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基于ROS的软路由系统性能分析

根据您的描述,您正在使用一个基于ROS的软路由系统,并且连接了一个5G无线WiFi网络。在单AP带机120台的情况下,当10台设备同时并发上传时会出现断网的情况。如果将带机量减少到100台,虽然网速会变慢,但不会出现断网。您提到因为分配了IP,单设备最高网速为2Mbps,这表明您的宽带速度是足够的,而软路由使用的是J1900处理器,对于当前的网络负载来说,处理能力是足够的。


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